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公司无人驾驶牵引车研发取得进展

2020-08-10 14:26:31 134

近日,公司智能车辆研究所研发的**基于激光、视觉和GNSS混合导航的无人驾驶牵引车取得进展。无人驾驶牵引车已实现了给定环境下的无人自主驾驶运行。

公司开发的无人驾驶牵引车融合了激光雷达、毫米波雷达、视觉相机和GNSS卫星定位等多种技术,可同时适用于室内、室外作业场景,也可根据具体的作业场景和经济性要求定制。产品环境适应性和性能价格比得到了充分平衡。

产品在技术架构上采用了创新方法,充分发挥了合力智能技术的自身优势,支持原车电机驱动器和公司其它主流品牌电机驱动器。另外,在操控模式上,产品支持自动和人工操控模式,既满足了用户给定场景下的自动化无人作业,又满足了用户非限定环境下的人工驾驶作业。

除无人驾驶牵引车外,公司通过技术合作,充分发挥社会资源,还配套开发了无人车辆应用设计软件和车辆调度软件。从地图、站点创建与管理到车辆接收任务、分配任务、路径规划、交通管理都有完整的系统支撑。项目开发的系统软件同无人车执行载体构成了齐套的工业应用系统。

项目所取得的重大进展将为用户室内、室外跨区域智能化物流搬运作业提供创新性产品,也将为用户物料搬运方式提供新的作业模式。目前公司的无人驾驶牵引车已在安徽省创新馆作为安徽省科技创新成果面向公众展示。(安徽创新馆是全国首座以创新为主题的场馆,是全省创新体系建设的重要基地和支点,是重大创新成就集中展示的平台。)

该项目取得的重大进展与公司和研发领导的大力支持,研发人员不畏艰难、锐意进取和创新开发分不开,同时也是公司研发团结协作,以顾客为导向,追求**,关注未来的核心价值观的体现。

自动运行中的无人驾驶牵引车


安徽创新馆已布置到位的无人牵引车

展馆前的无人驾驶牵引车